機器視覺中的灰度形態學

形態轉換提取和改變圖像中斑點的結構，他們分為兩類：
二進制形態學函數，應用于二進制圖像。
灰度級形態學函數，應用于灰度級圖像。
在灰度形態學中，一個像素與那些周圍的像素比較，以使像素值最小（在腐蝕中）或者最大（在膨脹中）。
什么情況下使用灰度形態學
使用灰度形態學函數來過濾或者平滑圖像的像素亮度。這些應用包括噪聲濾波，不均勻背景校正，灰度特征提取。
灰度形態學的定義

灰度級形態學功能應用于灰度級圖像。通過擴展亮區域，可以使用這些功能來改變區域的形狀；或者擴這暗區域來改變區域的形狀也行。這些函數平滑漸變模式，提高邊界地方的對比度。本節講述下面的灰度形態學功能：

1. 腐蝕

2. 膨脹

3. 打開

4. 關閉

5. 適當打開

6. 適當關閉

7. 自動中值化
   這些功能來源于灰度級腐蝕和膨脹的組合
   

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