機器視覺中的濾波器

羅伯茨濾波器
羅伯茨濾波凸顯出對角方向上光強發生變化的輪廓。
微分濾波器
在像素自身和他的三個左上方的相鄰像素有明顯的強度變化時，微分濾波器通過高亮顯示每個像素來產生連續的輪廓。
西伽馬濾波器
西伽馬濾波是一個高通濾波器。如果與像素的差值不顯著，通過把像素值設置為鄰域像素的中間值，它能勾勒出輪廓和細節部分。下面左圖是濾波前，右圖是濾波后。
                 
中值濾波器
中值濾波是一個低通濾波器。它把每個像素值都賦為鄰域像素的中間值，有效的去除了獨立的像素，減少了細節部分。然而，中值濾波沒有把目標的輪廓變模糊。
通過執行一個n階濾波器，對一個f×f的濾波器，設置階數為(f 2 - 1)/ 2，就可以實現中值濾波。
N階濾波器
N階濾波是中值濾波的擴展。當像素的鄰域都是以增加的順序排列時，它把每個像素的值賦為鄰域像素的N階值。N指的是濾波器的階數，可以用來使濾波器把圖像總體的光強度變得溫和。比較低的階數會產生比較黑的轉換圖像，比較高的階數會產生比較亮的轉換圖像