多相機系統

對于計算機視覺最常見的，如3D重建、運動捕捉、多視點視頻等應用，常常需要各種不同相機、光源、存儲設備的組成的多相機系統才能得到。不同用戶有不同的需求。

多相機系統的構建

    根據應用的不同，可以選擇不同的陣列構建方式，如雙相機、8相機平行陣列、32相機環形陣列、64相機球形陣列等多種平臺。

多相機系統的相機組件

對于其中的核心組件-相機，也可以選擇多種不同類型的相機來組建系統以滿足各種類型的需要

1.1394系列相機

1394接口屬于高速低成本的接口方案，采用這種接口方式，在系統CPU占用率非常低的情況下，帶寬可達到800Mbit/s，最常用在多相機采集系統之中。

2. CameraLink系列相機

    CameraLink接口是專用高性能接口，主要特點是速度快，穩定，CPU占用率低，同時這種接口方式成本相對較高，傳輸距離一般在7-10m，不過一些新的中繼方式逐漸可以將其延長至20m到100m以上的距離。這種接口方式主要是用于一些高端應用。

3 網口系列相機

    千兆網口是多相機系統中常見的另一種接口方式，主要特點是連接方便，傳輸距離長，但由于其一欄CPU控制，對CPU占用率較高，一般用于一些只需要少量相機陣列的場合。分辨率從30萬像素到200萬像素，幀速從30fps到210fps都有。有黑白也有彩色的。

4. HD-SDI接口系列相機

    隨著近年來商用多媒體技術的發展，HD-SDI作為新一代高清標準接口越來越多的被采用。目前有彩色機型。

5. PCI-Express接口相機

    對于一些電影級高端拍攝應用，一般的傳輸接口已不太滿足應用需求，采用PCI-Express直接傳輸的Lumiere解決了這一難題。

多相機系統的存儲模塊

1. 1394存儲模塊

    對于1394相機40MB/s的數據量，利用一些高性能記錄軟件和高端服務器就可以較低成本的完成多相機的采集與存儲，一臺電腦可完成8臺200萬像素@30fps的無丟幀采集存儲。

2. CameraLink存儲模塊

    對于CameraLink這種比較高速的相機采集，數據量一般在100MB/s到600MB/s，多臺相機的采集則需要專用硬件記錄設備來完成.

3. 網口、HD-SDI存儲模塊

    網口相機可采用高性能計算機進行記錄存儲，而HD-SDI則可通過硬件存儲模塊Core進行記錄