硬件結構上實時圖像處理系統都有哪些

1. 基于DSP的實時圖像處理系統。這類系統利用DSP的高速處理能力，在一片或多片DSP芯片上完成視頻采集和處理。例如，采用多片高性能的TMS320C6414  DSP進行圖像處理，整個系統由主控模塊、處理模塊、顯示模塊構成，DSP間的數據通信由串口和LINK口實現。此類系統中，DSP的核心頻率高達600至1000  MHz，處理能力達到2000MIPS以上，擁有大容量的高速緩存，長于運算能力，但是接口不夠靈活，多DSP的互相通信系統還不完善，系統成本較高。 
2.基于DSP+FPGA的實時圖像處理系統。其中，DSP負責實現圖像處理算法，而FPGA主要實現各種接口電路，以及一些輔助性工作，二者分工明確。其中DSP負責圖像處理,FPGA負責實現整個系統的數字邏輯及IIC總線的配置。此類系統是目前硬件設計的主流架構，它滿足了嵌入式圖像處理的實時性和靈活性的需要，但是FPGA和DSP的連接目前還沒有統一標準，通用性較差，系統成本較高。 
3. 基于SOPC的實時圖像處理系統。可編程片上系統SOPC(System  On  a Programmable  Chip)作為一種基于FPGA的可重構SOC(System  On  a  Chip)，將處理器、存儲器、I/O口等系統需要的模塊集成到一起，完成整個系統的邏輯功能，具有設計靈活、可裁減、可擴充、可升級，并且軟硬件在系統可編程，是一種靈活高效的SOC解決方案。此類系統軟硬件結合，設計靈活、高效，整個系統集成在單芯片上，一致性好，可靠性高。但是由于嵌入式軟核的處理能力不足，系統的性能還有待提高。