VisionPro的圖像校準與標定

   機器視覺系統所處理的圖像通常存在透視誤差和非線性失真，透視誤差一般是由于相機光軸與被測物體不垂直造成的，屬于線性誤差; 而非線性失真主要來自于相機鏡頭的畸變。透視誤差和鏡頭畸變都會導致圖像失真，并造成視覺測量誤差或識別錯誤。另外，機器視覺系統的數字圖像處理是以像素為單位表示信息的，但工程應用的長度單位常采用mm、cm 或英寸等作為物理尺寸單位，因此要想獲得常規的測量結果數值，需要建立像素與實際尺寸的對應關系。基于以上兩個因素，對涉及精密儀器尺寸測量或高精度要求的尺寸測量時，在對圖像進行定量分析前，都有必要進行校準和標定工作，盡可能減小誤差，提高檢測精度。校準和標定的準確與否，直接影響視覺檢測系統的準確性。
    對圖像的校準與標定，采用VisionPro 中的CogCalibration 工具包。該工具包可以同時實現校準與標定的功能，其步驟為:
1) 裝入標準模板圖像。實際應用中，校準模板圖像應是機器視覺系統在與實際工作完全相同的配置和環境下拍攝標準模板所獲得的圖像。
2) 分析標準模板圖像，獲取校準信息。使用CogCalibration 工具包中CogCalibCheckerboard-Tool 函數對獲取的標準模板圖像進行校準分析，查找特征點。
3) 圖像標定，實現像素pixel 與實際長度單位mm 的換算。通過CogCalibration 工具包，對標準模板圖像進行校準的同時，可以獲取該標準模板的標定信息。
4) 保存校準與標定信息。當相機采集新的圖像時，對新圖像進行圖像分析前均會引用已校準和標定后數據信息，以實現對圖像的精確校準，同時完成像素pixel 與長度單位mm 的轉換