典型的集成式機器視覺系統(tǒng)

集成式機器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程，多加機器視覺公司都有自己的集成式機器視覺產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點，智能相機可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成，控制器提供有相機接口，可以與多臺、多種工業(yè)相機相連，共同完成采集、處理機結(jié)果輸出的功能，典型產(chǎn)品美國Cognex公司的Insight5000系列等。
1. 處理器          
      處理器各家公司采用的都相同。Congex公司的Insight系列集成式機器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來說，集成式機器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種，其所使用的型號處理能力也都不一樣，有些集成式機器視覺系統(tǒng)還常常采用多個處理器協(xié)同工作。
2. 采集性能        
     對于一體式的集成式機器視覺系統(tǒng)來說，采集芯片的指標是固定的，而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲等方面的考慮，一般其分辨率和幀速率都會從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計，以便能以較低的成本得到了相對更高的性能。而分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的相機擴展能力可媲美PC系統(tǒng)。
3. 接口能力        
      集成式機器視覺系統(tǒng)由于需要脫離PC單獨運行，因此一般都提供非常好的接口性能，離散IO/以太網(wǎng)、USB/串口等等。一體式集成式機器視覺系統(tǒng)由于體積限制，通常采用通信擴展模塊來提升通信能力，而分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的控制器則可以將各種通信功能集成于一體，滿足不同場合的要求，有的還可以直接外掛監(jiān)視器。