機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中為什么要進(jìn)行像素校準(zhǔn)

    機(jī)器視覺(jué)的像素校準(zhǔn)，是指由把由相機(jī)拍攝的圖片和實(shí)物進(jìn)行比較計(jì)算，獲得兩者之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，并可通過(guò)此關(guān)系來(lái)矯正圖片，以此消除圖片拍攝時(shí)由多種誤差產(chǎn)生的形變。對(duì)于用來(lái)測(cè)量的機(jī)器視覺(jué)，尤其是高精度測(cè)量的視覺(jué)系統(tǒng)，像素校驗(yàn)是必不可少的一環(huán)。一張相機(jī)拍攝的圖片，是通過(guò)像素為單位來(lái)存儲(chǔ)所有信息的。像素校驗(yàn)使用了數(shù)學(xué)方法，把以像素為單位的圖片還原為我們常用的測(cè)量單位，如毫米，英尺等。和普通攝影一樣，當(dāng)知道了焦距，CCD 或者CMOS 的大小等硬件參數(shù)后，我們可以初略計(jì)算出其比例關(guān)系。如，1 個(gè)像素對(duì)應(yīng)1 毫米，那100 個(gè)像素就對(duì)應(yīng)100 毫米。但是，在相機(jī)拍攝圖像時(shí)候，由于CCD 或者CMOS 的微小形變，以及鏡頭的畸變，外加拍攝角度的問(wèn)題，其比例不是完全線性的。這個(gè)時(shí)候就需要用到像素校驗(yàn)，它通過(guò)復(fù)雜計(jì)算，系統(tǒng)的產(chǎn)生整個(gè)圖像與真實(shí)世界的映射關(guān)系。