工業機器人應用于生產線的應具備什么

    工業機器人視覺為滿足實際自動化生產線的要求，一般具備下列特點。
（1）環境安排。幾乎所有的機器人視覺系統都對工作環境有較高的要求，如照明、觀察角度等。一般來說，為減少視覺處理的時間，提高效率，對圖像的處理大都是二值化的，所以在獲取圖像時，必須精心安排照明光源位置、方向、物體的背景、攝像機的觀察角度等。合理地安排環境，對提高視覺系統地效率，降低成本都很重要。
（2）實時性。視覺系統主要用于生產線上，工業機器人及相關的自動化設備必須根據視覺系統的結果決定相應的動作，因此要求視覺系統的實時性好。
（3）可靠性。視覺系統的結果直接控制著工業機器人的動作，視覺系統的一次錯誤可能導致生產線嚴重的故障。為保證視覺系統的高可靠性，視覺系統要有很好的容錯性，必要情況下需要人為干預。
（4）通用性。現代化生產要求對中小批量的生產實現和大批量生產一樣的生產成本控制。為適應中小批量生產，生產線需經常變更，視覺系統為適用這種變更，就需要一定的通用性。